A constituição dos quilombos no Brasil, foi ato ocorrido na vigência do sistema político escravocrata no período compreendido entre os séculos XVI e final do século XIX. Sendo que, após a abolição da escravatura, com a assinatura da Lei Áurea em 13 de maio de 1888, muitos desses locais permaneceram habitados pelos ex-escravos, seguidos por seus descendentes e remanescentes que, mesmo diante da decretação do fim da escravidão, continuaram usando e ocupando o território, em que foi constituído o quilombo. 

A comunidade São Roque localiza-se no extremo sul do Estado de Santa Catarina, Município de Praia Grande, limite norte do Estado do Rio Grande do Sul, Município de Mampituba. Geograficamente, o local se destaca pelas escarpas e rochas que dão contornos dos mais adversos, formando paisagens naturais de notável beleza, como os canyons, serras e a imponente Pedra Branca, referência para toda a região.  

A Comunidade de Remanescentes do Quilombo São Roque nasce a partir da dinâmica de um território tecido socialmente no limite da relação senhor versus escravo que, diante das dificuldades impostas pela geografia da localidade, desenvolveram e cultivaram sociabilidades próprias que os mantêm no local até os tempos de hoje. 

Neste passo, a ocupação e uso do território funda-se na existência de uma relação muito peculiar entre territorialidade, ancestralidade e identidade, notadamente manifestada nas práticas cotidianas dos Remanescentes do Quilombo São Roque-Pedra Branca que tem na sua matriz identitária o passado escravocrata e o espaço geográfico com suas adversidades que os acolheu e os protege. 

O uso tradicional da terra pelos remanescentes do quilombo São Roque-Pedra Branca ocorre há mais de cento e oitenta anos, de forma que prioriza - conservando os conhecimentos e saberes secularmente transmitidos por seus antepassados. 

Com efeito, as técnicas de plantio tradicional utilizadas garantem a manutenção física e cultural. A sociabilidade, desenvolvida entre eles e constantemente resgatadas em época de plantio e colheita das roças, é muito comum. Este costume, definido pela comunidade como pixurus - termo utilizado pelos antepassados - ainda é facilmente perceptível no cotidiano da comunidade.

O uso da medicina popular em comunidades quilombolas que, influenciada pelas distâncias dos centros urbanos e a proximidade com a natureza, tiveram que recorrer à medicina natural e que, de certa forma, gerou uma relativa autonomia das pessoas que habitam nesses antigos quilombos rurais. 

Outrossim, as terras que tradicionalmente encontram-se ocupadas pelos Remanescentes do Quilombo da Comunidade São Roque, permite observar a autonomia com que eles fazem a defesa de seus valores culturais, intrínsecos, tanto no uso e práticas agrícolas no manejo da terra, quanto na convivência entre os membros quilombolas. 

Apesar disto, nota-se que desde a criação e implantação do Parque Nacional Aparados da Serra, os Remanescentes do Quilombo São Roque-Pedra Branca vem sofrendo diversas restrições que importam no cerceamento de seu modo de viver, fazer e agir e que envolve, questões culturais e de subsistência. 

Desta forma, nos últimos anos, acentuam-se as condições de vulnerabilidade dos remanescentes do quilombo São Roque-Pedra Branca, pois, o IBAMA vem aplicando multas e restrições, fundamentando-se na Lei n º 9.985/2000 – SNUC - Sistema Nacional de Unidade de Conservação da Natureza, que não permite o cultivo das roças pelos remanescentes, tampouco, os quer no interior do território, com o argumento de manter o local preservado desconsiderando que o território já era habitado pelos remanescentes, antes da criação do Parque.  

A sobreposição às terras dos remanescentes configura um despreparo do Estado que, em tese, deveria “olhar” o local antes de criar os parques, porque fora disso, haverá o desaparecimento físico e cultural destes grupos representativos da população brasileira. 

Os Remanescentes do Quilombo São Roque, nos últimos anos, têm enfrentado situações das mais variadas, na tentativa de continuar usando e ocupando o território em que vivem. Uma das mais difíceis tem sido permanecer cultivando as lavouras para a subsistência alimentar dos membros da comunidade.

As comunidades negras rurais constituíram-se, imprescindivelmente, na resistência à escravidão e, com isso, concentraram a renda principal do plantio, no qual, colhendo a mais, vendem os produtos para efetuar a compra dos alimentos e mantimentos de necessidade primária que não produzem no local. 

Com a instituição dos Parques Nacionais - Aparados da Serra e Serra Geral, os remanescentes do quilombo São Roque-Pedra Branca foram submetidos à condição de vulnerabilidade, pois, conforme o exposto, as diretrizes que pautaram a criação da legislação infraconstitucional, não abrigam a permanência de qualquer população humana no interior dos parques e, com isso, esses remanescentes passaram a enfrentar uma luta diária de resistência imposta pela norma jurídica excludente. Agora, para permanecer no local em que vivem será necessário reagir contra a norma injusta e a atos que atentem contra a dignidade da pessoa humana. 

O quilombo - territorialidade estão profundamente vinculados aos remanescentes, pois, deu-se por apropriação coletiva de um grupo étnico organizado e não pela mera posse individual. Nesta perspectiva, observa-se que a relação que os membros da comunidade de remanescentes do quilombo São Roque-Pedra Branca têm com a terra que usam e ocupam, reflete diariamente sua história de resistência social, política e econômica, não circunscrita à esfera do direito privado.